Magnetische navigatie is een van de veelgebruikte geleidingsmethoden voor industriële AGV's. Het is bijzonder geschikt voor toepassingen waarbij de transportroute vastligt en het voertuig dezelfde route vele malen moet herhalen.
Voor zwaar materiaaltransport kan magnetische navigatie worden gebruikt op AGV's die mallen, staalproducten, machineonderdelen en andere industriële ladingen transporteren. Het is echter niet de juiste oplossing voor elke fabriek. De route-indeling, de staat van de vloer, de lading en toekomstige productieaanpassingen moeten worden overwogen voordat tot selectie wordt overgegaan.
Hoe magnetische navigatie werkt
Een AGV met magnetische navigatie volgt magnetische tape of magnetische markeringen die langs de geplande route zijn aangebracht. Magnetische sensoren onder het voertuig detecteren het magnetische veld en sturen positie-informatie naar het besturingssysteem.
De controller past vervolgens de aandrijfwielen aan om de AGV op het geplande pad te houden. RFID-tags kunnen ook op belangrijke locaties worden geïnstalleerd, zoals laadstations en werkstations. Wanneer de AGV een RFID-tag bereikt, kan het besturingssysteem de locatie identificeren en een vooraf ingestelde actie uitvoeren, zoals stoppen, vertragen of van richting veranderen.
Bij sommige industriële AGV's worden magnetische sensoren gecombineerd met wielencoders en IMU's. Deze extra sensoren leveren informatie over de beweging van het voertuig wanneer het magnetische signaal tijdelijk wordt onderbroken.
Voordelen en beperkingen
Een belangrijk voordeel van magnetische navigatie is het duidelijke en vaste reistraject. Dit maakt het geschikt voor productielijnen waar de route niet vaak verandert.
Magnetische sensoren zijn ook niet afhankelijk van normale werkplaatsverlichting of camera-beeldherkenning. Dit kan nuttig zijn in industriële gebieden met stof of veranderende lichtomstandigheden.
Een ander voordeel is de relatief eenvoudige navigatiestructuur. Vergeleken met systemen die laserscanners en mappingsoftware vereisen, heeft magnetische navigatie over het algemeen minder navigatiecomponenten nodig.
De belangrijkste beperking is echter de flexibiliteit van de route. Als de fabriek de productie-indeling verandert, moeten de magnetische tape of markeringen mogelijk worden verplaatst of opnieuw worden geïnstalleerd.
Magnetische navigatie kan ook worden beïnvloed door bepaalde magnetische materialen of grote hoeveelheden metaalafval in de buurt van de sensoren. Daarom moet de werkelijke werkplaatsomgeving vóór installatie worden gecontroleerd.
Beste toepassingen voor AGV's met magnetische navigatie
Magnetische navigatie is een praktische keuze wanneer dezelfde transportroute herhaaldelijk wordt gebruikt.
Typische toepassingen zijn:
- Assemblagelijnen voor zware apparatuur
- Transformatorproductie
- Staal- en metaalverwerking
- Transport van mallen
- Vaste materiaaloverdracht tussen productiestations
- Werkplaatsen met relatief stabiele productie-indelingen
Een AGV met magnetische navigatie kan bijvoorbeeld een mal transporteren tussen verschillende vaste werkstations. RFID-tags kunnen bij elk station worden geplaatst om stoplocaties te identificeren en vooraf gedefinieerde bewerkingen te activeren.
Voor zware ladingen moet de AGV ook worden geselecteerd op basis van de werkelijke maximale belasting, afmetingen van de lading, zwaartepunt, reisafstand, snelheid en vloercondities. Alleen de navigatietechnologie bepaalt niet of een voertuig geschikt is voor een specifieke toepassing.
BEFANBY AGV's met magnetische navigatie
BEFANBY biedt AGV-oplossingen voor industrieel materiaaltransport, waaronder configuraties voor magnetische navigatie voor toepassingen met vaste routes.
De uiteindelijke configuratie kan worden geselecteerd op basis van de lading, voertuigafmetingen, reisroute, snelheid, vereisten van het werkstation en locatieomstandigheden. Voor projecten waarbij de productieroute vastligt en herhaald transport vereist is, kan magnetische navigatie als een van de beschikbare opties worden overwogen.
Voor fabrieken die frequente routeaanpassingen nodig hebben, kan BEFANBY ook andere navigatiemethoden evalueren, waaronder Laser SLAM en gecombineerde navigatieoplossingen.
Conclusie
Magnetische navigatie blijft een nuttige optie voor industriële AGV's wanneer transportroutes vastliggen en productieprocessen zelden veranderen.
De belangrijkste sterke punten zijn een gedefinieerd reistraject, een relatief eenvoudige navigatiestructuur en minder afhankelijkheid van camera-gebaseerde herkenning. De belangrijkste beperking is de noodzaak om fysieke route-markeringen aan te passen wanneer de productie-indeling verandert.
Voor een zwaar AGV-project moet de beste keuze gebaseerd zijn op de werkelijke lading, route, vloerconditie, dokvereisten en toekomstige productieplannen.