Waarom navigatie belangrijk is
Bij een AGV voor zware voertuigen bepaalt het navigatiesysteem hoe het voertuig zich plaatst, een route volgt en aan de werkplekken dokt.en onderhoudskosten.
Vandaag de dag zijn de drie meest voorkomende navigatiemethoden:Magnetische navigatie,QR-code-navigatie, enLaser-SLAM-navigatieElk heeft verschillende sterke punten, afhankelijk van de fabrieksomgeving en het productieproces.
Magnetische navigatie
Magnetische navigatie leidt de AGV door magnetische band of magnetische markeringen te volgen die langs de reisroute zijn geïnstalleerd.Magnetische sensoren die onder het voertuig zijn gemonteerd, detecteren het magnetisch veld en houden het AGV op het vooraf bepaalde padRFID-tags worden vaak toegevoegd aan werkplekken voor positiebevestiging.
Typische positioneringsnauwkeurigheid is± 5 ‰ 10 mmonder normale industriële omstandigheden.
Omdat de route fysiek vast is, is magnetische navigatie goed geschikt voor productielijnen met stabiele lay-outs, zoals transformatorfabricage, montage van zware apparatuur en staalfabricage.Het is ook minder beïnvloed door stof en normale lichtomstandigheden.
QR-code-navigatie
QR-code-navigatie gebruikt industriële camera's om QR-codes op de vloer te lezen.waarmee het AGV tijdens het rijden geaccumuleerde positiefouten kan corrigeren.
Typische positioneringsnauwkeurigheid is±5 ∼8 mm.
Deze oplossing is geschikt voor productielijnen met veel werkplekken waar een nauwkeurige koppeling belangrijk is.of zwaar verkeer kan de leesprestaties verminderen.
Laser-SLAM-navigatie
Laser SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) gebruikt laserscanners om muren, kolommen, machines en andere vaste objecten te identificeren.het AGV bouwt een digitale kaart en berekent zijn positie in realtime.
Typische positioneringsnauwkeurigheid is±5 ∼20 mmIn toepassingen die een hogere dockingnauwkeurigheid vereisen, kunnen op werkplekken reflectoren of hulpmiddelen worden geïnstalleerd, waardoor de dockingnauwkeurigheid kan worden verbeterd tot ongeveer± 3 mm, afhankelijk van de hardwareconfiguratie.
Omdat de navigatie op software gebaseerd is, kunnen de productieroutes meestal worden gewijzigd zonder de fabrieksvloer te wijzigen.
Een snelle vergelijking
| Kenmerken | Magnetische | QR-code | Laser SLAM |
|---|---|---|---|
| Positie nauwkeurigheid | ± 5 ‰ 10 mm | ±5 ∼8 mm | ±5 ∼20 mm |
| Flexibiliteit van de route | Laag | Gemiddeld | Hoog |
| Installatie | magnetische banden of markeringen | Installatie van QR-codes | Digitale kaartvorming |
| Onderhoud | Laag | Gemiddeld | Laag tot gemiddeld |
| Aanvankelijke investering | Laag | Gemiddeld | Hoog |
| Het beste voor | Vaste productielijnen | Meerdere stations assemblage | Flexible productie |
Welk navigatiesysteem moet u kiezen?
De juiste navigatiemethode hangt af van uw productieproces en niet van de nieuwste technologie.
Selecteer Magnetische navigatie als:
- De transportroute verandert zelden.
- Zware ladingen volgen elke dag hetzelfde pad.
- De werkplaats bevat stof of olie.
Kies QR-code navigatie als:
- Er is een nauwkeurige koppeling van het werkstation vereist.
- De vloer blijft schoon.
- De productieplaatjes veranderen slechts af en toe.
Kies Laser SLAM als:
- De fabrieksopstellingen veranderen vaak.
- Meerdere AGV's delen dezelfde werkplek.
- Er is behoefte aan flexibele routing en vlootplanning.
BEFANBY Zware AGV-oplossingen
BEFANBY levert zware AGV'sMagnetische navigatie,QR-code-navigatie,Laser SLAM, en gecombineerde navigatieoplossingen.
Voor projecten die zowel een flexibel transport als een nauwkeurige aanleg van de werkstation vereisen,BEFANBY kan Laser SLAM combineren voor langeafstandsnavigatie met hulpmethoden voor positionering op dokstationsDeze aanpak vermindert de vloerwijziging en ondersteunt tegelijkertijd de nauwkeurige positionering van de apparatuur voor geschikte industriële toepassingen.
Conclusies
Er is geen enkel navigatiesysteem dat geschikt is voor elk zwaar voertuigproject.
Magnetische navigatie is een praktische keuze voor vaste productielijnen.Laser SLAM biedt meer flexibiliteit voor fabrieken met veranderende lay-outs en meerdere AGV's.
Bij de keuze van een AGV voor zware voertuigen moet u uw productieproces, de lay-out van de fabriek, de vereisten voor de plaatsing en toekomstige uitbreidingsplannen evalueren voordat u de navigatietechnologie kiest.Deze aanpak zorgt ervoor dat het geselecteerde systeem zowel aan de huidige productiebehoeften als aan toekomstige operationele veranderingen voldoet.