Automatische geleide voertuigen (AGV's/RGV's), als een cruciaal onderdeel van geautomatiseerde logistieke systemen, maken gebruik van een reeks geavanceerde intelligente technologieën om materiaaltransport efficiënter, preciezer en veiliger te maken. Hier zijn enkele belangrijke intelligente technologieën:
1. Navigatie- en positioneringstechnologie
AGV's maken gebruik van verschillende navigatietechnologieën voor automatische geleiding en precieze positionering. Veelvoorkomende navigatietechnologieën zijn onder meer:
LiDAR-navigatie: Gebruikt lidar om de omgeving te scannen, een realtime kaart op te bouwen en de positie van het voertuig te bepalen door middel van triangulatie voor nauwkeurige navigatie.
Visuele navigatie: Via beeldherkenningstechnologie kan de AGV borden, herkenningspunten of barcodes in de omgeving identificeren om routeplanning en positionering te realiseren. Magnetische stripnavigatie: AGV's navigeren door magnetische strips of tapes op de grond te detecteren, geschikt voor relatief eenvoudige omgevingen.
Inertial navigation: Door accelerometers en gyroscopen te combineren, kunnen AGV's hun positie en houding nauwkeurig bepalen, zelfs zonder duidelijke herkenningspunten.
2. Routeplanning en planningssysteem
Het intelligente transportvoertuig (AGV) kan autonoom de optimale route plannen op basis van realtime vraag en omgevingsveranderingen, en zijn reisroute dynamisch aanpassen:
Dynamische routeplanning: Het systeem past de reisroute van de AGV automatisch aan op basis van realtime obstakels, lading en omstandigheden van de operator om efficiëntie en veiligheid te garanderen.
Collaboratieve planning: Meerdere AGV-systemen coördineren operaties via een centraal controleplatform, waardoor wederzijdse interferentie wordt vermeden en taaktoewijzing en resourcegebruik worden geoptimaliseerd.
3. Automatisch opladen en batterijbeheer
Het intelligente transportvoertuig is uitgerust met een efficiënt batterijsysteem en automatische oplaadfunctie:
Automatisch oplaadstation: De AGV kan automatisch verbinding maken met een oplaadstation om op te laden wanneer de batterij bijna leeg is, zonder handmatige tussenkomst.
Intelligent batterijbeheer: Het systeem bewaakt het batterijgebruik en past automatisch oplaad- en ontlaadstrategieën aan om de levensduur van de batterij te verlengen en de efficiëntie te verbeteren.